万能滑枕铣床电动机会经常的发生故障，发生故障的原因有多种多样，但是，通常比较常见的原因是因为工作轴。一台装备很完善的数控铣床，用到的是一体式伺服驱动器。开机时，由于手动的移动Z轴，导致系统出现报警的情况。

　　分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。

　　分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起后。

　　由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统，驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转动电动机轴平稳，轻松，证明制动器工作良好。

　　为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。

　　为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X，Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z轴伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。

　　根据以上试验，可以确认以下几点：

　　1.机床机械传动系统正常，制动器工作良好。

　　2.数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无法报警。

　　3.Z轴伺服电动机工作正常，因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。

　　4.Z轴驱动器工作正常，因为通过X轴驱动器（无故障）在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。

　　综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。

　　仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误，重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。

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